Личный состав инженерно-сапёрных подразделений 106-й Тульской гвардейской воздушно-десантной дивизии отмечает 21 января 2012 года свой профессиональный праздник. В состав соединения входит отдельный батальон и инженерно-сапёрная рота 51-го гвардейского парашютно-десантного полка.
Свою историю инженерные войска ведут со времени Указа Петра I от 21 января 1701 года о создании в Москве «Школы пушкарского приказа». В этой школе готовили офицеров артиллерии и военных инженеров. Выпускниками «Школы пушкарского приказа» с 1702 года стали комплектоваться первые минерные подразделения регулярной российской армии.
Инженерные войска принимали участие во всех сражениях по защите Отечества. Знания, мужество и отвага военных инженеров в немалой степени способствовали успешному ведению боевых действий в Отечественной войне 1812 года, при обороне Севастополя (1854 - 1855 годы), во время русско-японской войны (1904-1905 годы) и первой мировой войны (1914-1918 годы). Значительный вклад внесли инженерные войска и в ликвидацию последствий аварии на Чернобыльской АЭС.