Первая книжка комиксов о «Тарзане» появилась в январе 1929 года, рисунки к ней создал Хэл Фостер.
Пользуясь текстовой адаптацией романа, написанной Р.В. Палмером, Фостер разбил сюжет на несколько частей, которых должно было хватить для публикации стрипа в течение десяти недель.
Стрип был пятипанельный, публиковался он шесть раз в неделю - Фостер таким образом нарисовал 300 панелей. «У меня не было никаких инструкций, только книга. Я самостоятельно адаптировал ее», вспоминал Фостер.
Художник тщательно подготовился к созданию комикса, он изучил всего, что его интересовало - от одеяний, носимых в ту эпоху, до дизайна кораблей. Фостер использовал своих родителей в качестве моделей при создании образов лорда и леди Грейстоук. Самого Тарзана, он срисовывал с актера Генри Уилкоксона.