Улице, берущей начало от улицы Мира и проходящей с южной стороны строящегося Урванского микрорайона, в 1977 году присвоено имя Сергея Есенина.
Свое название улица получила в память о великом русском поэте – Сергее Александровиче Есенине (1895 - 1925гг.) Лирик необыкновенной искренности, живший и творивший на рубеже двух эпох, влюбленный в Россию, создавший богатый мир своего поэтического языка, вошел в историю литературы, как один из лучших русских поэтов.
На этой небольшой улице молодого Урванского микрорайона с 1996 года и по сей день работает офис кабельного телевидения, первого в городе кабельного оператора.
Значимым объектом на улице Есенина стал диализный центр, начавший свою работу в 2019 году. Гемодиализ является важным открытием в медицине уже давно, но с каждым годом эта процедура, жизненно необходимая пациентам, совершенствуется.
