Созданный в 1967 году по инициативе ветеранов-железнодорожников, музей более сорока лет рассказывал об истории одного конкретного предприятия - локомотивного депо Узловая. Кропотливая научно-методическая, краеведческая и патриотическая работа, которая проводилась ветеранами-общественниками и сотрудниками музея на протяжении многих лет, позволила расширить его экспозицию и наполнить материалами об истории всего железнодорожного узла, с 1873 года ставшего градообразующим. Сегодня музей в депо станции Узловая среди лучших музеев Московской железной дороги.
Экспозиция музея насчитывает свыше 950 экспонатов основного и вспомогательного фондов, большинство из которых подлинники. Они рассказывают об истории развития железнодорожной отрасли в Тульской области и её современной жизни. 89 экспонатов музея имеют историческую ценность, одним из них является действующая модель паровоза Г.Е.Струве, изготовленная в 1878 году. Ежегодно музей посещают в среднем 3 тыс. человек, среди которых работники предприятий железнодорожного транспорта, учащиеся техникумов, училищ и школ из Узловского района и области, и все те, кого интересует история железных дорог и родного края.
