Белевская земля была обитаема еще за несколько тысяч лет до нашей эры. Археологические раскопки в Белеве, Дольцах, Жабыни, Сныхове показали, что здесь жили люди неолитической эпохи. Так называемая "Белевская неолитическая культура" отличалась от других своими особенностями в орнаментах керамических изделий и в изготовлении кремниевых орудий не характерным для других неолитических культур.
Белев впервые упоминается в Ипатьевской летописи под 1147 г. В составе вятичиских земель входил в Киевское Древнерусское государство, а после его распада - в Черниговское княжество. Когда, после смерти в 1246 г. черниговского князя Михаила Всеволодовича, убиенного в Орде, черниговская земля в свою очередь распалась, Белев отошел в один из образовавшихся уделов - Глуховское, а затем - Новосильское княжество. Княжества, образованные в результате дробления Глуховского, расположенные в верхнем течении р.Оки, получили название Верховских княжеств.
В развитии Белева положительную роль сыграло то, что он являлся крупной пристанью в верховьях Оки, через которую из южных губерний в Москву, Санкт-Петербург и другие города шли мощными потоками хлеб, масло, воск, сало, пенька, шерстяные ткани и другие товары. Грузооборот Белевской пристани был весьма значительным и возрастал до 70-х годов XIX в. За навигацию через нее проходило до 1500 судов.
г.Белёв один из самых старинных городов Русского государства.
