Аркадий Стругацкий родился в грузинском городе Батуми 28 августа 1925 года в семье учительницы и редактора газеты.
В Великую Отечественную войну Стругацкие всей семьей попали в осажденный Ленинград, а в 1942 году Аркадий с отцом были эвакуированы по «дороге жизни» через Ладожское озеро, а мать с братом будущего писателя Борисом Стругацким остались в городе.
В том же году отец Аркадия умер в Вологде, после чего Стругацкий-младший переехал в поселок Ташла (нынешняя Оренбургская область). Там Аркадий исполнял обязанности заведующего по закупке молочного сырья у населения, а уже в 1943 году его призвали в Красную Армию, и перед тем, как вступить в нее, Стругацкий успел вывезти мать и брата из Ленинграда.
После войны Аркадий Стругацкий учился в Бердичевском пехотном училище, а после его окончания поступил в Военный институт иностранных языков, обучение в котором окончил в 1949 году, став переводчиком английского и японского языков. В рядах Советской Армии Стругацкий состоял до 1955 года, был переводчиком, а также обучал бойцов иностранным языкам. Уволившись в запас Аркадий пошел работать в московский Институт научной информации, где был редактором Гослитиздата и Детгиза. В 1964 году Аркадий Стругацкий стал профессиональным писателем, членом Союза писателей СССР.
У Стругацкого было два брака. Впервые писатель женился в 1948 году на Инне Шершовой, а в 1954 году супруги разорвали супружеские отношения. Вторая жена Аркадия - Елена Ошанина родила ему дочь, которую назвали Марией. Также Стругацкий воспитывал дочь Наталью от первого брака его первой жены с синологом Воскресенским.
Аркадий Стругацкий ушел из жизни 12 октября 1991 года в Москве. Писатель долгие годы боролся с раком печени, но смертельный недуг, все же, убил его. Стругацкий просил, чтобы после его смерти его кремировали, а прах был развеян с вертолета, и воля писателя была исполнена.