30 декабря 1973 года в Новомосковске состоялась церемония открытия монумента «Вечная Слава» на улице Московская.
В его открытии приняли участие Герои Советского Союза Н.А. Присягин и М. П. Стрижков, полные кавалеры ордена Славы А.Т. Федонов и Ф.А. Комов. В день открытия на гранитном постаменте монумента был зажжён вечный огонь от факела, доставленного на специальном бронетранспортёре от Братской могилы в Урванском лесу.
Над созданием памятника трудились народный художник, член-корреспондент АХ О.К. Комов, художник Эдуард Иванович Ладыгин, архитектор Владимир Александрович Климов, один из создателей Мемориала Могила Неизвестного солдата у Кремлёвской стены в Москве.
Памятник отлит на Мытищинской фабрике художественного литья. Общая высота памятника составляет 5,6 метров, высота фигур - 4,5 метра, вес монумента - 11 тонн.
Среди жителей города монумент известен как «Три солдата». В 2013 году мемориальный комплекс был отреставрирован: укреплён фундамент и восстановлено его плиточное покрытие.